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转动惯量怎么求 转动惯量的推导?

转动惯量怎么求

转动惯量怎么求 转动惯量的推导?

转动惯量的推论?

转动惯量的推导?

针对一个点(零维)而言,转动惯量是MR^2,

那么你能够求出一个

圆形(一维)的,也是dM*r^2,r是这一圆形的半经,这儿记得把M写出相对密度方式,dM=ρdr,dM便是圆形质量

对它从0到r积分兑换,能够求取一个园盘(二维)的转动惯量,打不了数学符号了

然后再把球(三维)当做一片片的园盘,再积分兑换就行了。

好像是2/5Mr^2

重要的步骤:用相对密度表明,最后再化回质量来

转动惯量的推论?

设刚体中第i个质点的质量为△mi,该质点离轴的安全距离为ri,则转动惯量为:J=∑ri2△mi,即刚体对转轴的转动惯量相当于构成刚体各质点的质量与分别到转轴的距离平方的相乘总和。

刚体的质量可称之为连续分布的,因此上式应写为积分兑换方式:J=∫r2dm,积分兑换式中dm是质元的质量,r是此质元到转轴的距离。

例如圆柱体的转动惯量其实就可以看作是一个园盘的转动惯量在距离盘心r处取一宽为dr的圆形,它质量dm=m/(pi*r^2)*2pi*rdr随后带入J=∫r^2dm从0到r积分兑换,获得J=1/2mr^2。

转动惯量的推论?

设刚体中第i个质点的质量为△mi,该质点离轴的安全距离为ri,则转动惯量为:J=∑ri2△mi,即刚体对转轴的转动惯量相当于构成刚体各质点的质量与分别到转轴的距离平方的相乘总和。

刚体的质量可称之为连续分布的,因此上式应写为积分兑换方式:J=∫r2dm,积分兑换式中dm是质元的质量,r是此质元到转轴的距离。

例如圆柱体的转动惯量其实就可以看作是一个园盘的转动惯量在距离盘心r处取一宽为dr的圆形,它质量dm=m/(pi*r^2)*2pi*rdr随后带入J=∫r^2dm从0到r积分兑换,获得J=1/2mr^2。

转动惯量的推论?

转动惯量的推论

设刚体中第i个质点的质量为△mi,该质点离轴的安全距离为ri,则转动惯量为:J=∑ri2△mi,即刚体对转轴的转动惯量相当于构成刚体各质点的质量与分别到转轴的距离平方的相乘总和。刚体的质量可称之为连续分布的,因此上式应写为积分兑换方式:J=∫r2dm,积分兑换式中dm是质元的质量,r是此质元到转轴的距离。例如圆柱体的转动惯量其实就可以看作是一个园盘的转动惯量在距离盘心r处取一宽为dr的圆形,它质量dm=m/(pi*r^2)*2pi*rdr随后带入J=∫r^2dm从0到r积分兑换,获得J=1/2mr^2

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